번호 연구책임자 주관기관명 계약명 이전기업 계약일
26 송재복 고려대학교 AGV용 자율주행 SW기술 삼성전자㈜ 2013.04.08
25 강성철 한국과학기술연구원 서비스 로봇의 안전 관절 및 제어기법 ㈜엔티리서치 2012.11.27
24 송재복 고려대학교 천장 임의형상 특징 기반의 이동로봇 위치인식 (주)하기소닉 2012.02.01
23 서일홍 한양대학교 로봇의 물체 인스턴스 생성방법 및 로봇의 물체 인스턴스 생성장치 모빌토크㈜ 2011.08.26
22 박수용 서강대학교 SW아키텍처에 대한 정량적 평가방법 (주)드리머 2010.09.01
21 송재복 고려대학교 무인 반송로봇을 위한 자율주행 기술 NT메디 2010.08.31
20 김대진 포항공과대학교 휴대단말에서 얼굴 특징점 추출 기술 개발 및 이를 이용한 Digital Face Enhancer 개발 삼성전자㈜ 2010.05.26
19 김대진 포항공과대학교 대용량이미지에 대한 범용적 얼굴 및 번호판 검출기 개발 (주)다음커뮤니케이션 2010.05.02
18 송재복 고려대학교 천장영상기반 이동로봇 장치 및 이의 위치인식방법 외 2건 ㈜유진로봇 2010.03.09
17 김대진 포항공과대학교 CCTV용 카메라를 위한 얼굴 검출 기술 삼성테크윈㈜ 2009.06.01